Историю компании Toyota принято отсчитывать от 1933 года, когда в текстильной компании Toyoda Automatic Loom Works был открыт автомобильный департамент. Инициатором его открытия явился Киитиро Тойода (Kiichiro Toyoda) один из сыновей владельца компании Сакити Тойоды (Sakichi Toyoda). С его именем и связанна вся история успеха автомобильной марки Toyota. Стартовым капиталом на разработку автомобилей стали средства, полученные при продаже патентных прав на прядильные машины.
В 1935 были созданы первые автомобили - легковой Model A1 (АА) и грузовой Model G1. На следующий год Model AA был запущен в серийное производство. Тогда же 4 грузовика отправились в Китай. В 1937 году, отделившись от Toyoda Automatic Loom Works, департамент стал самостоятельной компанией с именем Toyota Motor Co., Ltd. Военные годы компания, переживала не лучшие годы, но смогла выйти из них без глобальных последствий. В 1947 году, после окончания Второй мировой войны, началось производство автомобилей Model SA. В 1950 году в компании произошли реформы. Отдел, отвечающий за реализацию продукции, был выделен в отдельное предприятие — Toyota Motor Sales Co., Ltd. В 50-х годах, уже без Киитиро Тойода, умершего в 1952 году, новые разработки собственных конструкций, широкие исследования, расширение модельного ряда привели к началу процветания компании. Были выпущены внедорожник Land Cruiser, Crown, в США основана дочерняя компания Toyota Motor Sales, U.S.A., призванная заниматься продвижением автомобилей Toyota на североамериканском рынке. В 1961 году увидела свет небольшая экономичная модель — Toyota Publica, быстро завоевавшая любовь покупателей. В 1962 году был отмечен выпуск миллионного автомобиля. В 60-х годах бурно развивается зарубежная дилерская сеть Toyota — в Европе, Азии и Африке.
Toyota Corona, чей экспорт был начат в 1965 году, получила заслуженное признание и стала самым популярным японским автомобилем за рубежом. В 1966 году выпущена ставшая самой массовой моделью компании Toyota Corolla. Ее производство с успехом продолжается и сегодня. В 70-х годах стартует производство Celica, Carina, Sprinter, Tercel — первый переднеприводным автомобиль японского производства, Mark II. В 1972 году выпущен 10-миллионный автомобиль. Оставив позади финансовые трудности и энергетический кризис, соблюдая жёсткий режим сырьевой экономии, укрепляя внутрикорпоративную политику, Toyota Motor уверенно встретила следующее десятилетие. В в 1982 году компании Toyota Motor Co., Ltd. и Toyota Motor Sales Co., Ltd. объединяются в корпорацию Toyota Motor Corporation. Тогда же с конвейера сходит Toyota Camry. Toyota — третья в мире по объёму производства автомобилей. В 1986 взята еще одна высота — свет увидел 50-миллионный автомобиль марки Toyota. Разработаны и запущены в производство новые модели — 4Runner, Corsa, Corolla II. Не обойти, рассказывая о 80-х годах, появление Lexus — структуры концерна Toyota, призванного обеспечить выход на рынок автомобилей высочайшего класса.
В 1989 году были показаны и отправлены в продажу автомобили Lexus ES250 и Lexus LS400. 90-ые годы начались для Toyota Motor Corporation созданием Tokyo Design Center. В октябре 1990 года открывается первая авторизованная сервисная станция в Советском Союзе. Toyota выпускает свой 70-миллионный автомобиль (1991 год), затем, через пять лет — 90-миллионный. В 1997 году, кроме Prius, объявляется о начале серийного производства Raum, а в 1998 — Avensis и новейшего поколения Land Cruiser 100. В следующем, 1999 году, выпущен 100-миллионный автомобиль. В 2000 году продажи Prius в мире превысили 50 тысяч. В 2001 — продана в США 5-миллионная Camry. Позднее — основана компания Toyota Motor в России. В 2002 году Toyota вошла в элиту автопроизводителей, выставив собственную команду на гонках Formula 1. Сегодня Toyota — один из величайших производителей автомобилей в мире. В Toyota Motor Corporation — множество компаний, и автомобильных, и занятых во множестве иных сфер деятельности.