В Subaru Legacy четырехцилиндровые моторы в отличие от предыдущих моделей. Однако ее можно считать очень быстрой машиной. Отмечается некоторый несимметричный дифференциал в трансмиссии. Коробка передач автоматическая, пятиступенчатая. Дизельная модификация не требует строгого соблюдения переключений. По холмам можно двигаться на одной передаче. Отлично откликается на подачу топлива и на руль. Заслуга в этом принадлежит укороченному выпускному коллектору. Отличная виброизоляция. В двойном резинометаллическом фильтре как раз таки оседает большинство паразитных возмущений. Subaru Legacy отличается прекрасной поворачиваемостью. Жесткий кузов. Кинематика задней многорычажки можно считать отлично согласованными. Рулевой механизм закреплен на одном подрамнике с двигателем и подвесками.

Поэтому машина послушана и хороша не только при заруливании. Причем Subaru Legacy также отзывчив при этом, как и в начале движения. Subaru Legacy –аналоговая система. Дифференциал блокируется вискомуфтой. Тонкий характер, управляемость и отсутствие избыточной мощности моторов – все это прекрасно характеризует Subaru Legacy.