В конце 1895 года велоэнтузиасты - продавец книг Вацлав Клемент и механик Вацлав Лаурин основали сборку велосипедов собственной конструкции, названной ими Slavia. В 1899 году компания Laurin & Klement Co. уже приступила к производству мотоциклов. К 1905 году производство мотоциклов было свернуто и компания целиком сосредоточилась на автомобилях. Первая же модель Voiturette A сразу стала необычайно популярной, годы спустя она обрела статус чешской автомобильной классики.
Успех автомобиля поспособствовал закреплению Laurin & Klement на международном рынке, благодаря чему появилась возможность расширить производство. В 1907 году начался процесс акционирования Laurin & Klement. В результате, помимо новых инвестиций, компания обрела новое имя - Škoda. В 1914 году Škoda начала производство техники для армии. В 20-х годах компания производила разнообразные автомобили, автобусы, грузовики сельскохозяйственную технику и авиационные двигатели. В начале 30-х в рамках группы компаний Škoda Group производство автомобилей выделилось в отдельную компанию, получившую имя ASAP - Автомобильная промышленная компания. Окончание кризиса тридцатых годов ASAP встретила прорывом с новым автомобилем - Škoda Popular.
Немецкая оккупация 1939-1945 годов привела к насильственному интегрированию компании в немецкую промышленность и сказалась на ASAP отрицательно. Гражданский автомобили больше не выпускались, а единственным заказчиком стал вермахт. Обширная национализация, начавшаяся после окончания войны, коснулась и ASAP. Автокомпания перешла в собственность государства и получила новое имя - AZNP. Политические и экономические изменения, случившиеся в то время, обеспечили компании монопольное право на изготовление пассажирских автомобилей. Даже в условиях социализма и плановой экономики промышленности Чехословакии удавалось сохранять довольно высокие качественные стандарты.
В них усомнились лишь в конце 60-х годов, когда с Запада начали просачиваться новые технологии. 70-е годы XX века Чехословакия встретила стагнацией в экономике. Она не могла не отразиться на производстве автомобилей. Кризис на предприятиях в Млада-Болеслава, несмотря на лидерстве компании на рынке восточно-европейских стран, продолжался до 1987 года, когда с ленты конвейера сошла новая модель - Škoda Favorit. В 1989 году политическая ситуация в Чехословакии изменилась. Рыночная экономика требовала для компании сильного партнера. Правительство страны и руководство Škoda начали поиск сильной международной компании, чьи технологии, промышленная мощь и финансовые возможности смогли бы гарантировать конкурентоспособность компании в долгосрочной перспективе. В конце 1989 года было принято решение предложить сотрудничество немецкому автоконцерну Volkswagen Group. Новое предприятие с совместным участием увидело свет 16 апреля 1991 года и получило имя Škoda, automobilova a.s., став, наряду с Volkswagen, AUDI и SEAT, четвертым брендом Volkswagen Group.