Название компании дала местность на юге Германии, расположенная на лесистых берегах Рейна. Местный уроженец Адам Опель, приспособив швейную машинку для производства шляп, основал в 1884 году компанию Opel, вскоре наладив производство станков для изготовления головных уборов. Познакомившись в 1886 году на выставке во Франции с велосипедом, Адам загорелся новой идеей. Вскоре его сыновья стали первыми в Германии чемпионами по велоспорту, популяризируя производство велосипедов.

Идея надувных велосипедных шин принадлежит Опелям. В 1895 году, дело отца перешло к сыновьям. Как чемпионы по велоспорту, они были приглашены на Берлинский автосалон 1897 года, где сразу же «заболели» автомобильной темой. Деятельность братьев на автомобильном поприще началась с покупки фабрики Лутцмана в 1898 году, в 1899 был изготовлен первый Lutzman Opel. Модель была настолько неудачной, что от краха новоявленную автомобильную компанию спасло лишь стабильное производство велосипедов и шляп. Но это не обескуражило братьев Опель. Уже в 1899 они побывали в Париже, откуда вернулись, привезя контракт с автомобильным заводом Darrak, а в 1900 в Германии продавался Opel Darrak немецкой сборки. К моменту истечения в 1906 году договора с французами, компания уже твёрдо стояла на ногах без посторонней помощи. В годы Первой мировой войны Opel выпускал грузовики для германской армии. В 1923-24 годах произошло полное техническое переоснащение производств компании. Главной новинкой выступал производственный конвейер. Все, сходившие с него машины, имели яркую окраску, за что получили прозвище «лягушонок». В 1928 году было подписано соглашение с General Motors.

В годы Второй мировой войны Opel производил оружие и технику для вермахта. Что до General Motors, в 1942 году Opel, ставший образцовым предприятием Третьего рейха, был включён ею в разряд военных потерь. Наладить выпуск продукции после войны заводы Opel смогли лишь к 1950 году. Восстановлением и производством руководила американская оккупационная администрация, в результате чего на многих моделях в течение всего последующего десятилетия проступали американские черты. В 60-х годах середину десятилетия ознаменовало появление новой генерации моделей Commodore A, Diplomat А и Kapitan A. В 1969-м «большая тройка» представительского класса Opel: Kapitan, Admiral и Diplomat — получила новое обозначение В и новые кузова. Первым шагом на заокеанский рынок в 1970 году стала GT/J. Следующим – новая Manta. Руководством General Motors был взят курс на интернационализацию автомобилей.

Осенью 1977 состоялся дебют Diplomat и Commandore S. «Купе-вагон» Manta SS, представленная в 1978 году, стала необычной модификацией для знатоков. В 80-х изменился почти весь модельный ряд. В 1983 появилась Corsa А, в 1984 - усовершенствованная Kadett  Е. В 1987 Ascona Touring сменила Ascona GL, а в 1988 выпуск Ascona был прекращён и её сменила Vectra  А. 1990 ознаменовался появлением шедевра Opel Сalibra, в 1994 была выпущена совершенно новая Tigra. На Франкфуртском автосалоне 1997 года публике было представлено второе поколение Astra  G а в марте 1999 года свет увидела Opel Astra Coupe. Начало третьего тысячелетия компания отметила появлением двух новых двигателей и повышением мощности уже имеющихся. В конце 2004 года жюри международного конкурса Car of the Year 2005 было отобрано семь автомобилей-финалистов, в число которых вошла Opel Astra Сегодня компания Adam Opel AG представляет самый крупный филиал General Motors за пределами США.