Я
таро Ивасаки, родившийся в 1835 году, был потомком малоизвестного самурайского рода. Компания была основана им в 1873 году, носила название Mitsubishi Commercial Company, изначально являлась судоремонтной и судостроительной, и к 1874 уже владела тремя десятками собственных судов. Они несли на своих флагах изображение трёх алмазов – эмблему Ивасаки, ставшую позднее всемирно известным логотипом.
Помощь правительства позволила Ятаро расширить компанию, ставшую через несколько лет крупнейшей судоходной компанией страны, а в 1917 году Mitsubishi выпустила свой первый автомобиль, именовавшийся модель А и весьма напоминавший фордовские машины. Первый грузовик Т1, успешно прошедший тест на надёжность в 1000 км, был выпущен в 1918, а 1922 год представил легковую модель А на общеяпонской выставке достижений промышленности. 1924 год ознаменовался началом производства тяжёлых грузовиков большой грузоподъёмности и автобусов Fuso. Помимо этого, для нужд Токио выпускались поливальные машины и мусоровозы.
Честь первой японской разработки дизельного двигателя, увидевшей свет в 1931 году так же принадлежит Mitsubishi. 30-е годы вообще отмечены созданием чего-либо нового в Японии именно компанией Mitsubishi. Вслед за выпуском в 1935 году прототипа первого полноприводного автомобиля японской разработки PX 33, команда Mitsubishi выпускает первые в Японии дизельные автобусы в 1935. За этим следует разработка нового дизельного двигателя в 1938-м. Вторая мировая война сильно коснулась Японии. Лишь в 1946 производство компании возобновилось. В 1952 автобусы Mitsubishi начинает импортировать Тайланд. В 1960 начинается бурный рост экономики Японии. Вслед за повышением доходов населения, возрастает спрос на легковые автомобили. Небольшой Mitsubishi 500 был представлен компанией, как автомобиль для массового рынка, в этом же году, и сразу же завоевал популярность, благодаря своей надёжности и невысокой цене. В 70-е автомобильный бизнес стал приносить своим владельцам всё более ощутимые результаты.
Появляются модели Galant и Lancer. В 1975 автомобиль Lanser1600GSR выиграл ралли "Сафари". В 1978-80, одна за другой появляются модели Mirage и Colt, второе поколение модели Lanser и пикапа L 200 4WD. В 1982 компанией Mitsubishi представлен первый вседорожник модельного ряда Pajero. Уже в 1983 Mitsubishi Pajero выиграли часть призов на ралли Париж-Дакар. В целом в 80-е годы наблюдается успешная экспансия Mitsubishi на мировых рынках автомобилей. С 1983 года автомобили компании оснащаются электронной системой подвески. Свет увидел универсал Spase Wagon. В 1988 новые модели Colt и Lancer выиграли гонки в Германии, а Японским автомобилем года была названа Galant VR-4. В 1990 году публика увидела спортивный Mitsubishi 3000GT, В 1996 обновился купе Eclipse и была выпущена модель Сhallenger.
В 1998 году компанией Mitsubishi выпускается вся гамма автомобилей. В этом же году Mitsubishi «попрощалась» с моделью Spase Wagon, сняв её с производства. В 2000 состоялась презентация Mitsubishi Eclipse Spyder GT на Детройтском автошоу. В этом же году компанией был представлен новый Montero Sport 3.5XS с запоминающимся внешним видом и исключительными возможностями. В 2001 году появилась 5-дверная модель Pajero Pinin, ранее выпускавшаяся только в 3-дверной версии. С 2001 по 2005 годы автомобили Mitsubishi одержали пять побед подряд в абсолютном зачёте «Дакар Ралли». Таким образом, компания Mitsubishi признана самым успешным производителем за всю историю этих соревнований.